X-lanni
d0688eb122
1. LSLiDAR driver: - Fixed packet header check in serial parser - Updated angle compensation for M10 series - Fixed angle discontinuity bug - Added optional PointCloud2 publishing - Added optional LaserScan publishing - Added support for ROS 2 Humble - Added support for dual-echo LiDARs - Added TXT-based config loading 2. RViz: - Updated gmapping.rviz file for SLAM display 3. AGV bringup: - Modified launch file for LSN10P integration
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版本变更
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初始版本: LSLIDAR_M10_N10_V2.5.0_221104_ROS2
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变更内容:
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1.实现M10/M10_P/M10_PLUS/N10/M10_GPS网口和串口传输数据生成点云功能
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2.实现点云角度裁剪和距离过滤功能
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3.可以通过lslidar_order话题控制雷达启停
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4.支持读取pcap包
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更改日期: 2022-11-04
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初始版本: LSLIDAR_M10_N10_V2.5.0_221104_ROS2
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变更版本：LSLIDAR_M10_N10_V2.5.1_221130_ROS2
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变更内容:
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1.新增L10雷达。
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2.针对M10_P雷达出现的点云问题进行紧急修复。
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3.针对M10和M10_GPS雷达在最近出货雷达出现的点云问题进行紧急修复。
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4.修复循环索取新内存导致机器卡死bug。
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5.更新M10_P和M10_PLUS雷达协议。
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6.修复角度值分配错误问题。
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更改日期: 2022-11-30
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初始版本: LSLIDAR_M10_N10_V2.5.1_221130_ROS2
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变更版本：LSLIDAR_M10_N10_V2.5.2_230110_ROS2
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变更内容:
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1.修复驱动串口读取时包头检测漏洞。
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2.更新M10系列的角度补偿方法。
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3.修复发现的点角度不连续bug。
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4.添加可选择是否发布pointcloud2话题。
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5.添加可选择是否发布scan话题。
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6.兼容ROS2的humble版本
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7.兼容双回波雷达
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8.添加txt文件读取方法
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更改日期: 2023-01-10
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