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2025-06-06 10:44:28 +08:00
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commit d398ba0a22
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Lslidar_ROS2_driver/version.txt
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版本变更
/***************************************************************
初始版本: LSLIDAR_M10_N10_V2.5.0_221104_ROS2
变更内容:
1.实现M10/M10_P/M10_PLUS/N10/M10_GPS网口和串口传输数据生成点云功能
2.实现点云角度裁剪和距离过滤功能
3.可以通过lslidar_order话题控制雷达启停
4.支持读取pcap包
更改日期: 2022-11-04
***************************************************************/
/***************************************************************
初始版本: LSLIDAR_M10_N10_V2.5.0_221104_ROS2
变更版本：LSLIDAR_M10_N10_V2.5.1_221130_ROS2
变更内容:
1.新增L10雷达。
2.针对M10_P雷达出现的点云问题进行紧急修复。
3.针对M10和M10_GPS雷达在最近出货雷达出现的点云问题进行紧急修复。
4.修复循环索取新内存导致机器卡死bug。
5.更新M10_P和M10_PLUS雷达协议。
6.修复角度值分配错误问题。
更改日期: 2022-11-30
***************************************************************/
/***************************************************************
初始版本: LSLIDAR_M10_N10_V2.5.1_221130_ROS2
变更版本：LSLIDAR_M10_N10_V2.5.2_230110_ROS2
变更内容:
1.修复驱动串口读取时包头检测漏洞。
2.更新M10系列的角度补偿方法。
3.修复发现的点角度不连续bug。
4.添加可选择是否发布pointcloud2话题。
5.添加可选择是否发布scan话题。
6.兼容ROS2的humble版本
7.兼容双回波雷达
8.添加txt文件读取方法
更改日期: 2023-01-10
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