add slam_gmapping

slam_gmapping/openslam_gmapping/build_tools/Makefile.app

@@ -0,0 +1,80 @@
+# Makefile generico per applicazione
+#
+# Variabili:
+# APPS lista delle applicazioni
+# OBJS lista degli oggetti
+# QOBJS lista degli oggetti QT
+# LIBS librerie
+#
+# Ogni applicazione viene linkata con tutti gli oggetti
+
+export VERBOSE
+
+ifeq ($(LINUX),1)
+CPPFLAGS+=-DLINUX
+endif
+
+
+APPLICATIONS= $(foreach a, $(APPS),$(BINDIR)/$(a))
+all: $(APPLICATIONS)
+
+PACKAGE=$(notdir $(shell pwd))
+
+.SECONDARY:		$(OBJS) $(QOBJS)
+.PHONY:			all clean copy doc
+
+$(QOBJS): %.o: %.cpp moc_%.cpp
+	@$(MESSAGE) "Compiling (QT) $@"
+	@$(PRETTY) "$(CXX) $(CPPFLAGS) $(QT_INCLUDE) $(CXXFLAGS) -c $< -o $@"
+
+moc_%.cpp: %.h
+	@$(MESSAGE) "Generating MOC $@"
+	@$(PRETTY) "$(MOC) -i $< -o $@"
+
+# Generazione degli oggetti
+%.o: %.cpp
+	@$(MESSAGE) "Compiling $@"
+	@$(PRETTY) "$(CXX) $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) -c $< -o $@"
+
+# Generazione delle applicazioni
+$(BINDIR)/%: %.cpp $(OBJS) $(QOBJS)
+	@$(MESSAGE) "Linking application `basename $@`"
+	@$(PRETTY) "$(CXX) $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $(OBJS) $(QOBJS) $< -L$(LIBDIR) $(LIBS) -o $@"
+
+#Regole per la generazione di tabelle o altri file creati automaticamente
+table_%.cpp: gen_table_%
+	@$(MESSAGE) "Generating $@"
+	@$(PRETTY) "./$< > $@"
+
+gen_table_%: gen_table_%.cpp
+	@$(MESSAGE) "Generating $@"
+	@$(PRETTY) "$(CXX) $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $< -o $@"
+
+#Regole per la generazione delle dipendenze
+OBJDEPS=$(foreach module,$(basename $(OBJS) $(QOBJS)),$(module).d)
+
+$(OBJDEPS): %.d: %.cpp # ci va o no? %.h
+	@$(MESSAGE) "Generating dependecies $@"
+	@$(PRETTY) "$(CXX) $(CPPFLAGS) -MM -MG -MF $@ $<"
+
+ifneq ($(MAKECMDGOALS),clean)
+ifneq ($(MAKECMDGOALS),copy)
+-include $(OBJDEPS)
+endif
+endif
+
+doc:
+	rm -rf doc/$(PACKAGE)
+ifeq ($(strip $(DOCTITLE)),)
+	kdoc -L doc -d doc/$(PACKAGE) -n "Package $(PACKAGE) (lib$(PACKAGE).so)" $(HEADERS)
+else
+	kdoc -L doc -d doc/$(PACKAGE) -n "$(DOCTITLE) (lib$(PACKAGE).so)" $(HEADERS)
+endif
+
+clean:
+	@$(MESSAGE) "Cleaning $(PACKAGE)"
+	@$(PRETTY) "rm -f *.d *.o  moc_*.cpp *.d core *~ table_*.cpp  gen_table*[^.][^c][^p][^p] $(APPLICATIONS)"
+	@$(PRETTY) "rm -rf doc/$(PACKAGE)"
+
+copy:	clean
+	tar -C .. -cvzf `date +../$(PACKAGE)-%d%b%y.tgz` $(PACKAGE)