add slam_gmapping
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X-lanni
@@ -0,0 +1,80 @@
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# Makefile generico per applicazione
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#
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# Variabili:
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# APPS lista delle applicazioni
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# OBJS lista degli oggetti
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# QOBJS lista degli oggetti QT
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# LIBS librerie
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#
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# Ogni applicazione viene linkata con tutti gli oggetti
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export VERBOSE
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ifeq ($(LINUX),1)
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CPPFLAGS+=-DLINUX
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endif
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APPLICATIONS= $(foreach a, $(APPS),$(BINDIR)/$(a))
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all: $(APPLICATIONS)
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PACKAGE=$(notdir $(shell pwd))
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.SECONDARY: $(OBJS) $(QOBJS)
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.PHONY: all clean copy doc
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$(QOBJS): %.o: %.cpp moc_%.cpp
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@$(MESSAGE) "Compiling (QT) $@"
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@$(PRETTY) "$(CXX) $(CPPFLAGS) $(QT_INCLUDE) $(CXXFLAGS) -c $< -o $@"
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moc_%.cpp: %.h
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@$(MESSAGE) "Generating MOC $@"
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@$(PRETTY) "$(MOC) -i $< -o $@"
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# Generazione degli oggetti
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%.o: %.cpp
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@$(MESSAGE) "Compiling $@"
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@$(PRETTY) "$(CXX) $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) -c $< -o $@"
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# Generazione delle applicazioni
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$(BINDIR)/%: %.cpp $(OBJS) $(QOBJS)
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@$(MESSAGE) "Linking application `basename $@`"
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@$(PRETTY) "$(CXX) $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $(OBJS) $(QOBJS) $< -L$(LIBDIR) $(LIBS) -o $@"
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#Regole per la generazione di tabelle o altri file creati automaticamente
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table_%.cpp: gen_table_%
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@$(MESSAGE) "Generating $@"
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@$(PRETTY) "./$< > $@"
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||||
gen_table_%: gen_table_%.cpp
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||||
@$(MESSAGE) "Generating $@"
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||||
@$(PRETTY) "$(CXX) $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $< -o $@"
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||||
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#Regole per la generazione delle dipendenze
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OBJDEPS=$(foreach module,$(basename $(OBJS) $(QOBJS)),$(module).d)
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$(OBJDEPS): %.d: %.cpp # ci va o no? %.h
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@$(MESSAGE) "Generating dependecies $@"
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@$(PRETTY) "$(CXX) $(CPPFLAGS) -MM -MG -MF $@ $<"
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||||
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||||
ifneq ($(MAKECMDGOALS),clean)
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||||
ifneq ($(MAKECMDGOALS),copy)
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-include $(OBJDEPS)
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||||
endif
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||||
endif
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doc:
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rm -rf doc/$(PACKAGE)
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ifeq ($(strip $(DOCTITLE)),)
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kdoc -L doc -d doc/$(PACKAGE) -n "Package $(PACKAGE) (lib$(PACKAGE).so)" $(HEADERS)
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||||
else
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||||
kdoc -L doc -d doc/$(PACKAGE) -n "$(DOCTITLE) (lib$(PACKAGE).so)" $(HEADERS)
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||||
endif
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clean:
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||||
@$(MESSAGE) "Cleaning $(PACKAGE)"
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||||
@$(PRETTY) "rm -f *.d *.o moc_*.cpp *.d core *~ table_*.cpp gen_table*[^.][^c][^p][^p] $(APPLICATIONS)"
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||||
@$(PRETTY) "rm -rf doc/$(PACKAGE)"
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||||
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||||
copy: clean
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||||
tar -C .. -cvzf `date +../$(PACKAGE)-%d%b%y.tgz` $(PACKAGE)
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@@ -0,0 +1,109 @@
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# Makefile generico per shared object
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export VERBOSE
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export CXX
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# Nome del package
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PACKAGE=$(notdir $(shell pwd))
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# Libreria da generare:
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# Se non si setta la variabile LIBNAME la libreria si chiama
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# come la directory
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ifndef LIBNAME
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LIBNAME=$(PACKAGE)
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||||
endif
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ifeq ($(MACOSX),1)
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||||
SONAME=$(LIBDIR)/lib$(LIBNAME).dylib
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||||
endif
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||||
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||||
ifeq ($(LINUX),1)
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||||
SONAME=$(LIBDIR)/lib$(LIBNAME).so
|
||||
endif
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||||
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||||
APPLICATIONS= $(foreach a, $(APPS),$(BINDIR)/$(a))
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||||
INSTALL_SCRIPTS=$(foreach a, $(SCRIPTS),$(BINDIR)/$(a))
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||||
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||||
all: $(SONAME) $(APPLICATIONS) $(INSTALL_SCRIPTS)
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||||
.SECONDARY: $(OBJS) $(COBJS)
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.PHONY: all clean copy doc
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# Generazione della libreria
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$(SONAME): $(OBJS) $(COBJS)
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||||
@$(MESSAGE) "Creating library lib$(LIBNAME).so"
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||||
ifeq ($(MACOSX),1)
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||||
@$(PRETTY) "$(CXX) $(LDFLAGS) -dynamiclib $(OBJS) $(COBJS) -L$(LIBDIR) $(LIBS) -install_name $@ -o $@"
|
||||
endif
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||||
ifeq ($(LINUX),1)
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||||
@$(PRETTY) "$(CXX) -fPIC -shared $(OBJS) $(COBJS) -L $(LIBDIR) $(LIBS) $(LDFLAGS) -o $@"
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||||
@if ! $(PRETTY) "$(TESTLIB) $(SONAME)"; then $(MESSAGE) "Testing of $(SONAME) failed."; rm $(SONAME); exit 1; fi;
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||||
endif
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||||
# Generazione delle applicazioni
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$(BINDIR)/%: %.o $(SONAME)
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@$(MESSAGE) "Linking application `basename "$@"`"
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@$(PRETTY) "$(CXX) $< -l$(LIBNAME) $(LDFLAGS) -L$(LIBDIR) $(LIBS) -o $@"
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#Generazione dei moc files
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moc_%.cpp: %.h
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@$(MESSAGE) "Compiling MOC $@"
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@$(PRETTY) "$(MOC) -i $< -o $@"
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||||
# Generazione degli oggetti
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%.o: %.cpp
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@$(MESSAGE) "Compiling $<"
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@$(PRETTY) "$(CXX) -fPIC $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) -c $< -o $@"
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%.o: %.c
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@$(MESSAGE) "Compiling $<"
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||||
@$(PRETTY) "$(CC) -fPIC $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -c $< -o $@"
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||||
#Regole per la generazione delle dipendenze
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OBJDEPS= $(foreach module,$(basename $(OBJS)),$(module).d) $(foreach a, $(APPS),$(a).d)
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COBJDEPS=$(foreach module,$(basename $(COBJS)),$(module).d)
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$(OBJDEPS): %.d: %.cpp
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@$(MESSAGE) "Generating dependencies for $<"
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@$(PRETTY) "$(CXX) $(CPPFLAGS) -MM -MG $< -MF $@"
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||||
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||||
$(COBJDEPS): %.d: %.c
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||||
@$(MESSAGE) "Generating dependencies for $<"
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||||
@$(PRETTY) "$(CC) $(CPPFLAGS) -MM -MG $< -MF $@"
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||||
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||||
#HEADERS=`ls *.h`
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#PRECOMPILED_HEADERS=$(foreach file,$(basename $(HEADERS)), $(file).pch)
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ifneq ($(MAKECMDGOALS),clean)
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||||
ifneq ($(MAKECMDGOALS),copy)
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||||
ifneq ($(MAKECMDGOALS),dep)
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||||
-include $(OBJDEPS) $(COBJDEPS)
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||||
endif
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||||
endif
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||||
endif
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dep: $(OBJDEPS) $(COBJDEPS)
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||||
# GLi script vengono semplicemente copiati
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$(BINDIR)/%.sh: %.sh
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@$(MESSAGE) "Installing script `basename "$@"`"
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@$(PRETTY) "cp $< $@"
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@$(PRETTY) "chmod +x $@"
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#doc:
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# rm -rf doc/$(PACKAGE)
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#ifeq ($(strip $(DOCTITLE)),)
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# kdoc -L doc -d doc/$(PACKAGE) -n "Package $(PACKAGE) (lib$(PACKAGE).so)" $(HEADERS)
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||||
#else
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||||
# kdoc -L doc -d doc/$(PACKAGE) -n "$(DOCTITLE) (lib$(PACKAGE).so)" $(HEADERS)
|
||||
#endif
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||||
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||||
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||||
clean:
|
||||
@$(MESSAGE) "Cleaning $(PACKAGE)"
|
||||
@$(PRETTY) "rm -f $(SONAME) $(APPLICATIONS)"
|
||||
@$(PRETTY) "rm -f *.o *.d core *~ moc_*.cpp"
|
||||
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||||
copy: clean
|
||||
tar -C .. -cvzf `date +../$(PACKAGE)-%d%b%y.tgz` $(PACKAGE)
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@@ -0,0 +1,16 @@
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||||
export VERBOSE
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||||
.PHONY: clean, all
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ifeq ($(VERBOSE), 0)
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||||
QUIET=--no-print-directory
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||||
endif
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all:
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@for subdir in $(SUBDIRS); do $(MESSAGE) "Entering $$subdir."; if ! $(MAKE) $(QUIET) -C $$subdir; then $(MESSAGE) "Compilation in $$subdir failed."; exit 1; fi; done
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||||
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||||
clean:
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||||
@for subdir in $(SUBDIRS); do $(MESSAGE) "Entering $$subdir."; $(MAKE) $(QUIET) -C $$subdir clean; done
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||||
|
||||
dep:
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||||
@for subdir in $(SUBDIRS); do $(MESSAGE) "Entering $$subdir."; $(MAKE) $(QUIET) -C $$subdir dep; done
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@@ -0,0 +1,16 @@
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||||
#!/bin/tcsh
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||||
echo decompressing file $1
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||||
set FILELIST=`ar -t $1`
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echo "Object files:"
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||||
foreach i ($FILELIST)
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||||
echo $i
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||||
end
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||||
echo generating $1:r.so
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||||
ar -x $1
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||||
ld -shared -o $1:r.so $FILELIST
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||||
rm $FILELIST
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+14
@@ -0,0 +1,14 @@
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#!/bin/sh
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||||
#echo "message: verbose = $VERBOSE"
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||||
if ($VERBOSE)
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||||
then
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||||
exit 0;
|
||||
fi
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||||
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||||
a=$MAKELEVEL
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||||
while ((0<$a)); do echo -n " "; let "a = $a - 1";done
|
||||
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||||
echo $1
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||||
@@ -0,0 +1,26 @@
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||||
#!/bin/sh
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||||
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||||
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||||
#echo "pretty: verbose = $VERBOSE"
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||||
|
||||
if ($VERBOSE)
|
||||
then
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||||
echo $1;
|
||||
if ! eval $1
|
||||
then
|
||||
echo "Failed command was:"
|
||||
echo $1
|
||||
echo "in directory " `pwd`
|
||||
exit 1
|
||||
fi
|
||||
else
|
||||
if ! eval $1
|
||||
then
|
||||
echo "Failed command was:"
|
||||
echo $1
|
||||
echo "in directory " `pwd`
|
||||
exit 1
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
exit 0
|
||||
+26
@@ -0,0 +1,26 @@
|
||||
#!/bin/bash
|
||||
if [ -z "$1" ]; then
|
||||
echo "Syntax: rtestlib <library>"
|
||||
exit 1
|
||||
fi
|
||||
|
||||
exit 0
|
||||
|
||||
FNAME=`mktemp rtestlibXXXXXX`
|
||||
echo "int main() { return 0; }" > $FNAME.cpp
|
||||
|
||||
g++ $1 $FNAME.cpp -o $FNAME
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||||
result=$?
|
||||
rm -f $FNAME.cpp $FNAME
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||||
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||||
exit $result
|
||||
|
||||
#if g++ $1 $FNAME.cpp -o $FNAME
|
||||
#then#
|
||||
# rm -f $FNAME.cpp $FNAME
|
||||
# exit 1
|
||||
#else
|
||||
# rm -f $FNAME.cpp $FNAME
|
||||
# exit 0
|
||||
#fi
|
||||
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||||
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