m5p3nc3r/agv_pro_ros2
1
0
Fork 0
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

add ROS 2 launch scripts for starting the AGV Pro

Browse Source
This commit is contained in:
X-lanni
2025-06-06 13:38:07 +08:00
parent d398ba0a22
commit 9187b9fb85
5 changed files with 107 additions and 16 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Lslidar_ROS2_driver/lslidar_driver/params/lsx10.yaml
+3 -3
View File
@@ -7,7 +7,7 @@
device_ip_difop: 192.168.1.102 #雷达目的ip
msop_port: 2368 #雷达目的端口号
difop_port: 2369 #雷达源端口号
lidar_name: M10 #雷达选择:M10 M10_P M10_PLUS M10_GPS N10 L10 N10_P
lidar_name: N10_P #雷达选择:M10 M10_P M10_PLUS M10_GPS N10 L10 N10_P
angle_disable_min: 0.0 #角度裁剪开始值
angle_disable_max: 0.0 #角度裁剪结束值
min_range: 0.0 #雷达接收距离最小值
@@ -15,11 +15,11 @@
use_gps_ts: false #雷达是否使用GPS授时
scan_topic: /scan #设置激光数据topic名称
interface_selection: serial #接口选择:net 为网口,serial 为串口。
serial_port_: /dev/ttyUSB0 #串口连接时的串口号
serial_port_: /dev/agv_lidar #串口连接时的串口号
high_reflection: false #M10_P雷达需填写该值,若不确定，请联系技术支持。
compensation: false #M10系列是否使用角度补偿功能
pubScan: true #是否发布scan话题
pubPointCloud2: false #是否发布pointcloud2话题
pointcloud_topic: /lslidar_point_cloud #设置激光数据topic名称
# pcap: /home/ls/1.pcap #雷达是否使用pcap包读取功能
# in_file_name: /home/ls/1.txt #雷达是否使用txt文件读取功能
# in_file_name: /home/ls/1.txt #雷达是否使用txt文件读取功能