diff --git a/agv_pro_gazebo/urdf/agv_pro.xacro b/agv_pro_gazebo/urdf/agv_pro.xacro
index 9cf30dd..4f03099 100644
--- a/agv_pro_gazebo/urdf/agv_pro.xacro
+++ b/agv_pro_gazebo/urdf/agv_pro.xacro
@@ -89,5 +89,4 @@
   <xacro:include filename="$(find agv_pro_gazebo)/urdf/ros2_controller.xacro"/>
   <xacro:ros2_controller/>
   <xacro:gazebo_control_plugin/>
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 </robot>