feat(gemini2): add OrbbecSDK_ROS2/

OrbbecSDK_ROS2/docs/start_camera_node_CN.MD

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+## 在ROS 2中启动相机节点
+
+本指南提供了使用ROS 2启动启用彩色点云功能的相机节点的指令。
+
+### 启动节点的命令
+
+要启动相机节点，请在终端执行以下命令：
+
+```bash
+ros2 launch orbbec_camera gemini_330_series.launch.py enable_colored_point_cloud:=true
+```
+
+此命令将启动相机节点并启用彩色点云。
+
+### 发布的主题
+
+一旦相机节点运行，它将在多个ROS主题上发布数据。以下是可用主题的列表：
+
+- **IMU数据和IMU信息：**
+  - `camera/accel/imu_info`
+  - `camera/gyro/imu_info`
+  - `camera/gyro_accel/sample`
+
+- **彩色相机主题：**
+  - `/camera/color/camera_info`
+  - `/camera/color/image_raw`
+  - `/camera/color/image_raw/compressed`
+  - `/camera/color/image_raw/compressedDepth`
+  - `/camera/color/image_raw/theora`
+  - `/camera/color/metadata`
+
+- **深度相机主题：**
+  - `/camera/depth/camera_info`
+  - `/camera/depth/image_raw`
+  - `/camera/depth/image_raw/compressed`
+  - `/camera/depth/image_raw/compressedDepth`
+  - `/camera/depth/image_raw/theora`
+  - `/camera/depth/metadata`
+  - `/camera/depth/points`
+  - `/camera/depth_filter_status`
+  - `/camera/depth_registered/points`
+  - `/camera/depth_to_color`
+  - `/camera/depth_to_left_ir`
+  - `/camera/depth_to_right_ir`
+
+- **红外相机主题：**
+  - `/camera/left_ir/camera_info`
+  - `/camera/left_ir/image_raw`
+  - `/camera/left_ir/image_raw/compressed`
+  - `/camera/left_ir/image_raw/compressedDepth`
+  - `/camera/left_ir/image_raw/theora`
+  - `/camera/left_ir/metadata`
+  - `/camera/right_ir/camera_info`
+  - `/camera/right_ir/image_raw`
+  - `/camera/right_ir/image_raw/compressed`
+  - `/camera/right_ir/image_raw/compressedDepth`
+  - `/camera/right_ir/image_raw/theora`
+  - `/camera/right_ir/metadata`
+
+- **杂项主题：**
+  - `/diagnostics`
+  - `/parameter_events`
+  - `/rosout`
+  - `/rosout_agg`
+
+### 在RViz2中可视化数据
+
+要查看点云或图像数据，请使用RViz2：
+
+1. 启动RViz2。
+2. 从发布的主题列表中选择您希望可视化的主题。
+3. 将选定的主题添加到RViz2中开始查看数据。
+
+### 示例可视化
+
+以下是在RViz2中可视化可能出现的示例：
+
+- **点云可视化**
+  ![点云视图](./images/image1.jpg)
+  
+- **图像数据可视化**
+  ![图像数据视图](./images/image2.jpg)